Projecteur BABELISEUM
Ce projet de prototypage rapide vise à fusionner l’ancien et le moderne à travers la création d’un projecteur innovant, s’inspirant de la majestuosité du Colisée romain et du renom de la Tour de Babel.
Supplies
Les éléments nécessaires pour réaliser cet projecteur sont :
- Une carte Arduino
- Une lame IDUINO
- Un moteur pas à pas
- Un capteur de son
Description Du Fonctionnement
Notre projecteur dispose d'une couronne sur laquelle est fixée des vignettes. Cette couronne tourne pour faire défiler les vignettes. On dispose d'une lampe placée au centre qui permet de projeter sur un écran (ou un mur) les images présentes sur les vignettes.
Nous voudrions pouvoir revenir sur l'image précédente en faisant tourner le moteur dans l'autre sens pendant un certain temps puis après, le moteur reprend son sens de rotation normale. Pour ce faire il faudrait faire un clap de main générant un niveau sonore capté par un capteur de son. On définit un seuil de niveau sonore et si on dépasse ce dernier, le capteur passe au niveau "1" et envoie un signal à la carte Arduino qui renvoie à son tour un signal au moteur pour réaliser l'action désirée décrite ci-dessus.
Réalisation Des Élements Du Projecteur
La structure du projecteur est constituée de :
- une base cylindrique creuse permettant de supporter toute la structure
- une tour sur laquelle est posée la lampe d'éclairage et une pièce servant à canaliser correctement et uniquement la lumière sur une vignette
- Une couronne à denture intérieure sur lequel se situe des fenêtres servant de logement aux vignettes
- Une roue à denture extérieure qui, entrainée par le moteur, réalise une liaison d'engrenage avec la couronne.
Tous ces éléments ont été réalisés sur CATIA V5 puis en impression 3D.
Programme Arduino
Le code Arduino ne prend pas en compte le capteur sonore du fait des difficultés que nous avons eu. Cependant il permet de défiler les images en arrêtant le moteur pendant un certain temps pour fixer une image puis réactionne le moteur pour continuer la projection avec les autres images.
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Vidéo De Démonstration
La vidéo a été réalisée dans l'obscurité en raison de la puissance insuffisante de la lampe utilisée. Aussi nous avons utilisé du papier découpé au ciseau puis loger dans les "fenêtres" de la couronne en les scotchant pour les maintenir en position
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Difficultés Et Perspectives D'améliorations
Difficultés
La principale difficulté résidait dans la définition du niveau de seuil sonore. La variabilité du niveau sonore du clap était trop importante. Nous arrivions à définir un seuil avec le capteur sonore en faisant un essai avec une LED. Cependant quand nous essayons de coupler ce seuil au code principal du projecteur, ce dernier varie ce qui nous à mener à ne pas utiliser le capteur de son.
Perspectives D'améliorations
- Utiliser une lampe ayant une grande puissance d'éclairage afin de pouvoir projeter les image même dans les endroits assez éclairés
- Au lieu d'avoir un seul étage, on peut en ajouter plusieurs. Cependant il faudrait prévoir une liaison hélicoïdale (vis écrou) entre la base et la tour de la lampe permettant la translation de cette dernière grâce à la rotation du moteur.
- Ajouter un haut-parleur pouvant jouer de la musique pendant la projection des images
Bibliographie
- Programme arduino du moteur pas à pas: https://arduino-france.site/moteur-pas-a-pas/
- Programme arduino pour le capteur de son: https://arduino-france.site/capteur-son/