Plotter Cnc

en esta ocasión vamos a hacer un plotter cnc capaz de escribir o dibujar sobre cualquier superficie plana mediante un bolígrafo

1. base (eje x)

2. base o mesa donde va el papel

3. base del servomotor

4. laterales

5. mecanismo deslizante para lapicero

6. base principla (eje y)

1. sala de cd (eje x)

2. sala de cd (eje y)

3. servomotor

4. conductor

5. Arduino

1. tornillo y tuerca de 3/8 "

2. tornillo, arandela y tuerca 7/16 "

3. soportes de esquina

se introduce los tornillos 3/8 "en cada uno de los agujeros, luego en cada tornillo se rosca una tuerca hasta la mitad que servira spara sostener el cd room (eje y) luego de poner el cd room (eje y) se procede a colocar en cada tornillo otra tuerja que se le dara ajunte de apriete para que no se salga el cd room (ejey), el emsamble o union de estos dos componentes deben quedar como se muestra en la imagen

con los soportes de esquina se unen los laterales con la base principal ajustado con los tornillos, arandelas y tuercas 7/16 "; en cada lateral se colocan dos soportes de esquinas los cuales van colocados hacia adentro para que no interfieran en la estabilidad del plotter este proceso debe quedar como se observa en la imagen

como el drive trae unas paticas, estas se utiliza y se incrustan en unos huecos que trae el Arduino formando así una placa, esta placa se la sujeta en la base principal (eje y) donde no interfiera los movimientos que hace los cd room del eje x y eje y, dada esta circunstancia se lo coloco en la parte trasera como se muestra en la imagen 1

en esta ocasión se hacen que coincidan los agujeros de la base (eje x) con los agujeros del cd room (eje x) para proceder a introducir los tornillos y darles apriete con las roscas de 7/8 ", esta operación debe queda como en la imagen

para hacer este ensamble se requiere hacer coincidir las caras tanto de la base (eje x) como lacara de los laterales, una vez echo este paso con los tornillos y arandelas 7/16 "se proceden a introducirlas en los agujeros para luego darle apriete con las roscas 7/16 ", este procedimiento debe quedar como esta en la imagen

con la ayuda de la pagina www.labdomotin.com se procedió a organizar y conectar cada uno de los componentes electrónicos como se muestra en la imagen 1, luego de obtener estos plano se procedió hacer las distintas conexiones de manera física como se muestra en la imagen 2

en este paso se hace necesario conectar el Arduino en una computadora o Tablet como se muestra en la imagen, luego se procede a abrir la aplicación de programación Arduino y se procede a meter la codificación (se adjuntan imágenes de la codificación) escrita en el programa al Arduino

ya habiendo ensamblado cada uno de los componentes tanto estructurales como electrónicos y teniendo programado nuestro Arduino se procederá hacer una pequeña demostración de nuestro plotter cnc