Automatic Curtain Opener

Alie Fathur Mubarak - 2201770454

Ali Ahmad Althroof - 2201826613

Pada Tugas Rancang IOT Design kali ini, kami membuat sebuah alat bernama Automatic Curtain Opener

Alat ini dibuat menggunakan ESP32 DOIT-DEVKIT, serta menggunakan 1 buah servo untuk menggerakan tirainya, kemudian pembacaan data diambil dari sensor LDR untuk menggerakkan servonya apabila sensor tersebut mendeteksi adanya cahaya.

ESP32 x1

LDR x2

Resistor 10k x2

PCB X1

Servo x1

Kita merangkai semua alat yang diperlukan ke breadboard untuk melakukan testing, Untuk sensor LDR terhubung dengan pin 34 dan 35 pada ESP32 

Kemudian untuk motor servo di hubungkan ke vcc dan gnd dan untuk datanya dihubungkan dengan pin 14 pada ESP32

Setelah alat sudah dipastikan berjalan, kita akan letakkan semua alat pada blank PCB, dan kemudian kita rangkai semua komponen ke PCB dan kita solder untuk kabel jumpernya

Untuk casing ini, kita membuat designnya dengan app Fusion360, design disesuaikan dengan peletakan komponen didalamnya, pada casing tersebut juga dibuat lubang untuk sensor LDR, kemudian untuk Servo sendiri kita letakkan diatas casing, casing kemudian diprint menggunakan 3D printer

Komponen yang sudah jadi kemudian dimounting ke casing, casing tersebut akan dibaut supaya rigid dan komponen didalamnya tidak bergerak-gerak

Pada step ini, akan dijelaskan coding yang dilakukan pada video yang terembed diinstructables ini,

https://drive.google.com/drive/folders/1dwy375uiKeL7SlO1tUIw3MyUYYVTPnfn?usp=sharing

File .cpp ada pada link diatas.

Pada step ini akan dijelaskan cara kerja alat pada melalui video yang terembed, koneksi alat dengan Blynk IOT juga akan ditampilkan pada video ke 2.

Alat telah berhasil dibuat dan mockup untuk gorden sudah dibuat, alat dapat berfungsi dengan baik.